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    导电滑环在AGV自动导引车港口无人车的应用

    来源: 导电滑环生产厂家-杭州全盛机电科技有限公司  日期:2020-03-17 09:44:54  点击:1162 
           导电滑环在AGV自动导引车港口无人车上是如何应用的,(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV车或自动导引车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿脑耸涑?,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与传输,因为要传输信号和功率,就需要用到滑环。
    AGV滑环

    感应技术:
           液路导电滑环在AGV车的应用,很多运载比较大的货物的引导车,仅仅通过导电滑环传输功率是不够的,还需要液压通道的支持,通过滑环的使用感应技术和在地板上的电缆,AGV小车准确地知道应该走哪条路线,如果使用传感器,还可以将点添加到路线中以进行编程操作,例如停止,减速或加速等。在交叉口,通过地点信号和分支导航到不同线路。
    2液路滑环
    如图:2液路滑环在AGV自动引导车的应用
    转弯:
           AGV仅在导航车下方仅用一个轮子即可转向,这样就可以实现非常小的转弯半径,从而在特殊环境和工作区域中提供了许多优势。
    GV自动导航车的的特点是什么?
           AGV无人车配备有自动引导装置,这个导航装置里一般都安装有滑环,例如电磁或光学装置,这是具有很高自动化程度的自动行驶车,当前许多无人货车都使用AGV汽车,这种汽车可以沿着一条特殊的路线行驶,它可以在安全运输和运输各种物资方面发挥作用,它在工业中通常用作货车,港口运送货物等。它的电源主要由电池供电。
    滑环在AGV自动导引车港口无人车的应用,首先,AGV导航具有高度的自动化程度,因为它是由自计算系统控制的,因此,这种电子控制设备具有很高的自动化程度,并且具有诸如磁感应传感器和激光反射器的控制能力。只有操作员需要按照计算机设计说明来控制AGV汽车,然后它才能完成其运输路线设计,让其执行命令并执行所需的生产材料以进行快速运输,其次,AGV手推车具有自动充电功能。这种汽车受到了很多人的欢迎。其自动充电功能可以满足不同AGV小型车的充电需求。当AGV汽车快要用完时,它将向系统发送请求以请求充电,然后可以根据工作人员的设计对其进行充电,充电时间不长,可以很快继续工作。
    AGV滑环
    AGV导航车的感应技术:

    1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行,这种感应技术一般需要通过滑环实现。
    2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
    3.磁铁陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
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